CAN(Controller Area Network，控制器局域網)是國際上應用最廣泛的現場總線之一，最初CAN被設計作為汽車環境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網絡。當今CAN的應用已不再局限于汽車行業，而向過程工業、機械工業、機器人、數控機床、醫療器械和傳感器等領域發展。隨著中國的制造自動化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導致國內對高速工業網絡的應用需求與日俱增，越來越多的廠商開始使用和研發CAN總相關產品和系統。CANopen是流行于歐洲的一個國際標準協議，由CiA(CAN in Automation)組織維護和推廣，最初的CANopen應用于工業自動化行業，但隨著技術的發展，現在CANopen已經廣泛的應用于農業，工業，醫療，航海等不同的領域，同時一些有名的工業以太網，也是基于CANopen來發展，比如EtherCAT, Power
培訓內容
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類別 |
主題 |
目標 |
內容 |
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CAN 基本知識 |
1、CAN 總線概 要介紹 |
了解CAN 總線的概 要知識 |
CAN 總線的定義，歷史和發展 |
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2 、CAN 總線與 ISO11898 的關 系 |
了解CAN 的國際標準 |
CAN 總線與 ISO11898 的對應關系 |
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3、CAN 總線的應用和特點 |
理解CAN 總線相比于其它通訊系統，有 何優點 |
CAN 的應用領域；CAN 的可靠性和及時性；CAN 的優先級仲裁機 制 |
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4、CAN 總線的應用層協議 |
了解基于CAN 總線 發展出來的應用層協議 |
CANopen 和DeviceNet 協議 |
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5、CAN 總線的結構 |
了解CAN 總線的數據包結構及物理信號定義 |
CAN 總線幀結構；CAN 物理層信號定義；CAN 總線的仲裁與填充技術；CAN 總線的媒介訪問邏輯； CAN 總幀類型；CAN 總線的錯誤 處理 |
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6、CAN 總線產 品設計基礎知識 |
了解CAN 總線的設 計基礎 |
CAN 芯片的選擇；CAN 總線接口 電路設計 |
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CANopen 協議基本知識 |
1、現場總線概念 |
了解工業現場總線 的定義 |
IEC61158 所訂義的現場總線控制 系統 |
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2、CANopen 協 議簡介 |
理解CANopen 協議 的基本概念 |
CANopen 的模型，速率設定，傳 輸距離，對象字典基本概念 |
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3、PDO 介紹 |
了解PDO 的原理及 功能 |
PDO 服務的分類，參數，映射及 同步PDO 的工作原理 |
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4、SDO 介紹 |
了解SDO 的原理及 功能 |
SDO 服務的分類，參數，分段協 議的功能和實現等 |
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5、特殊服務介紹 |
了解CANopen 的特 殊服務對象 |
同步報文，時間郵戳報文，緊急報文等 |
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6、NMT 網絡管 理服務介紹 |
了解NMT 網絡管理 服務的功能 |
狀態機原理及狀態間切換關系，引 導報文，心跳報文等 |
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7、CANopen 產品開發介紹 |
了解CANopen 產品開發的一般流程和 方法 |
現在的解決方案，開發準備，要注意的問題 |
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CANopen 簡單從站開發 |
1、CANopen 設 備的初始化流程 |
了解CANopen 從站 的初始化流程 |
從站硬件初始化，通訊參數初始 化，PDO 映射等 |
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2、CANopen 簡單從站開發板簡介 |
了 解 以 Infineon XE164FM / STM32 ARM 處理器為平臺 的簡單從站開發板功能 |
開發板的硬件組成，端口，開發軟件安裝調試，固件燒錄等 |
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3、CANopen 簡單從站示例代碼 簡介 |
了解簡單從站的代碼實現框架 |
協議中各種服務在代碼中的實現方法 |
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4、實作：編譯及運行CANopen 代碼，與主站實 現通訊 |
了解CANopen 從站的編程實現方法 |
KEIL 軟件的編輯，編譯，XE164FM / STM32 ARM 處理器的固件下載，與 CANopen 主站實現通訊。 （現場也可幫學員移植代碼演示） |
培訓咨詢及報名聯系方式：
郵箱：training@hkaco.com
電話：020-38743030,18922243009
021-67282705,18922237286
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