項目背景
機油濾芯就是機油濾清器，機油濾清器的作用是濾除機油中的雜物、膠質和水分，向各潤滑部位輸送清潔的機油，而點膠機在機油濾芯加工生產過程中起著關鍵的作用。
小型點膠機由轉盤尋料、提升上料、機械手移料、點膠動作四部分組成。對不同規格型號的濾芯蓋進行點膠。
之前市場上，大部分點膠設備是手工放料，這樣生產效率太慢，不能滿足產線需求�，F有機械手夾料方案，怎么在保證生產效率的同時處理堵料問題成為該方案的關鍵點。
英威騰方案
根據氣缸的邏輯控制和安全保護位等難點，英威騰推出端蓋點膠機系統解決方案，方案包含VS系列觸摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20變頻器產品。
采用3路100K高速脈沖輸出控制伺服和步進的準確定位。一方面，優化加減速曲線防止機械手來回移動抖動太大；另一方面，優化動作邏輯，讓生產速率有一定提升。
采用7寸觸摸屏，界面簡潔易于操作。
伺服驅動器支持485通訊讀寫數據，發生故障不需要斷電即可復位。
轉盤尋料，分度盤由GD20變頻器驅動，一圈對應轉過的角度為60度，6個支架為堆料桿。觸發尋料時，轉動60度，如果尋料光電ON則尋料完成，否則重復60度旋轉，直到尋料完成。為防止推料桿和提升托盤撞機，需托盤回到原點位置才能觸發尋料動作。
提升上料由一個400W的DA180伺服驅動，PLC發脈沖給伺服, 100K高速脈沖，最大速度限制在3200轉左右。電機驅動皮帶垂直拉伸，有料檢測光電OFF狀態載料托盤上升，有料檢測光電ON狀態停止上升。重復該動作，直到碰到極限位置回到原點等待。
機械手上料由一個400W的DA180伺服驅動，電機驅動機械手左右來回平移，配合吸料氣缸完成移料動作。
點膠部分主要是氣缸邏輯和步進動作。氣缸邏輯配合實現每次只進來一片料，步進驅動料旋轉，配合噴料閥完成點膠動作。因為提升上料和移料是由伺服驅動，所以取料的速度是完全能達到要求的。想要提高生產效率，主要在于氣缸邏輯的算法。完善邏輯算法后，生產速率由之前的40片/分鐘增加到47片/分鐘。
方案配置表
方案優勢
優化了點膠氣缸邏輯，增加提前動作時間參數，保證動作
穩定的同時提高了效率。
現場應用
結論
英威騰端蓋點膠機系統解決方案，其主要難點在于氣缸的邏輯控制和安全保護位等細節問題。該系統對比行業，不僅增加氣缸動作提前參數，在生產效率上有了一定的提升，而且安全保護位程序完整，杜絕了非常規操作導致機械撞機現象。
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