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      行業案例 | 英威騰端蓋點膠機系統解決方案

      放大字體  縮小字體 發布日期:2022-05-20   瀏覽次數:369
      項目背景機油濾芯就是機油濾清器,機油濾清器的作用是濾除機油中的雜物、膠質和水分,向各潤滑部位輸送清潔的機油,而點膠機在機
       
      項目背景

      機油濾芯就是機油濾清器,機油濾清器的作用是濾除機油中的雜物、膠質和水分,向各潤滑部位輸送清潔的機油,而點膠機在機油濾芯加工生產過程中起著關鍵的作用。

      小型點膠機由轉盤尋料、提升上料、機械手移料、點膠動作四部分組成。對不同規格型號的濾芯蓋進行點膠。

      之前市場上,大部分點膠設備是手工放料,這樣生產效率太慢,不能滿足產線需求,F有機械手夾料方案,怎么在保證生產效率的同時處理堵料問題成為該方案的關鍵點。


      英威騰方案


      根據氣缸的邏輯控制和安全保護位等難點,英威騰推出端蓋點膠機系統解決方案,方案包含VS系列觸摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20變頻器產品。


      方案:


      采用3路100K高速脈沖輸出控制伺服和步進的準確定位。一方面,優化加減速曲線防止機械手來回移動抖動太大;另一方面,優化動作邏輯,讓生產速率有一定提升。


      采用7寸觸摸屏,界面簡潔易于操作。


      伺服驅動器支持485通訊讀寫數據,發生故障不需要斷電即可復位。


      具 體 而 言 :

      轉盤尋料,分度盤由GD20變頻器驅動,一圈對應轉過的角度為60度,6個支架為堆料桿。觸發尋料時,轉動60度,如果尋料光電ON則尋料完成,否則重復60度旋轉,直到尋料完成。為防止推料桿和提升托盤撞機,需托盤回到原點位置才能觸發尋料動作。

       

      提升上料由一個400W的DA180伺服驅動,PLC發脈沖給伺服, 100K高速脈沖,最大速度限制在3200轉左右。電機驅動皮帶垂直拉伸,有料檢測光電OFF狀態載料托盤上升,有料檢測光電ON狀態停止上升。重復該動作,直到碰到極限位置回到原點等待。



      機械手上料由一個400W的DA180伺服驅動,電機驅動機械手左右來回平移,配合吸料氣缸完成移料動作。


      點膠部分主要是氣缸邏輯和步進動作。氣缸邏輯配合實現每次只進來一片料,步進驅動料旋轉,配合噴料閥完成點膠動作。因為提升上料和移料是由伺服驅動,所以取料的速度是完全能達到要求的。想要提高生產效率,主要在于氣缸邏輯的算法。完善邏輯算法后,生產速率由之前的40片/分鐘增加到47片/分鐘。

      方案拓撲圖



      方案配置表


      方案優勢

      英威騰方案優勢:


      改進了堵料檢測方式,以光電判斷有無堵料,系統更穩定。

      上料提升增加中段增加光電,在堆料桿料較少時,無料段快速提升,檢測有料后切換到正常速度,節省上料時間。

      優化了點膠氣缸邏輯,增加提前動作時間參數,保證動作

      穩定的同時提高了效率。


      配置方面,DA180 系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了 DA200 高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點,又極大地降低了成本與體積。
      客戶收益:


      生產效率提升:
      該方案優化了氣缸邏輯動作,加入氣缸提前動作延時等參數。之前生產速率40片左右,現在最快可達到46-47片/分鐘。

      減少脫料問題:
      靈活的限位設置和交互方式,便于取料和放料位置調整。

      系統增加穩定:
      改進了堵料檢測方案,之前是機械手夾料計數來判斷有無堵料,現在改進增加一個光電判斷堵料問題。

      現場應用





      結論

      英威騰端蓋點膠機系統解決方案,其主要難點在于氣缸的邏輯控制和安全保護位等細節問題。該系統對比行業,不僅增加氣缸動作提前參數,在生產效率上有了一定的提升,而且安全保護位程序完整,杜絕了非常規操作導致機械撞機現象。

       
       
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