醫用塑料瓶是奧星恒迅公司的一個主力產品，其市場銷量穩健增長。作為一種被廣泛使用的醫療耗材，其產品事關國民健康。所以，醫用塑料瓶質量檢驗檢測的要求非常嚴格。

過去，奧星恒迅公司生產的醫用塑料瓶依靠人工檢測，為完成嚴格的檢測要求，不僅占用了大量人力資源，而且分揀的質量也有所差異。因此，奧星恒迅公司迫切需要進行技改工作以提高檢測效率。

這時，位于北京市的一家本地視覺供應商——北京康視杰視覺技術有限公司，建議奧星恒迅公司采用康耐視公司的In-Sight視覺系統。該視覺系統通過使用先進的圖案匹配技術PatMax來定位塑料瓶，其斑點檢測、缺陷檢測技術能夠穩定運用到傳送帶上的高速檢測。

通過現場測試和計算，奧星恒迅公司在檢測線上共應用了4套In-sight 7402智能相機，以全方位的檢測醫用塑料瓶的缺陷、缺件、臟點，以及鋁制封邊的褶皺、褪色、塑料管的毛茬等（如圖1、圖2所示）。

圖1  塑料瓶自動分揀機正在通過In-sight視覺系統來檢測塑料瓶的缺陷及黑點等。

圖2  通過In-sight視覺系統里的定位、瑕疵檢測、斑點檢測等工具對塑料瓶進行分揀的部分程序圖片。

醫用塑料瓶的檢測流程共分為兩步，康耐視的技術工程師分別對其進行了針對性設計，來切實保證檢測需求。

第一步，塑料瓶經傳送帶來到第一個工位及瓶體檢測工位，此工位要求檢測出瓶體的臟點、益色、毛茬、缺陷等，分揀速度達到200個/min。

在此處應用In-sight 7402智能相機可以有效的完成以上檢測需求。由于分揀速度快，所以對相機的運行處理速度有較高要求�？的鸵暤募夹g工程師通過增加外界光源強度、增大鏡頭光圈系數、減少相機曝光時間等具體措施來解決此類問題。

另外，在檢測管壁黑點和臟點時，由于塑料瓶處于運動狀態下，所以定位的穩定性會影響檢測區域，而通過運用PatMax定位功能就可以實現穩定的定位。

In-Sight視覺系統具有豐富的工具可以用來檢測塑料瓶的缺陷。如PatMax工具可以精準定位瓶體的檢測區域，Blob工具可以穩定檢測出瓶體臟點，并通過調節閾值及對臟點面積的判斷，就能很好的過濾掉瓶體表面的字體干擾。ExtractHistogram工具用于檢測瓶體的灰度值，來判斷瓶體的益色。

第二步，塑料瓶經過傳送帶進入第二個工位，進行鋁制封邊缺陷、完整性和褶皺等檢測。

運用In-Sight視覺系統里的測量工具能穩定檢測出鋁制封邊的薄邊問題。InspectEdge工具可以精確的確定封邊區域，然后在這個區域里做斑點和其它不良檢測。

在檢測塑料瓶鋁制封蓋時，會遇到輕微褶皺檢測不穩定的問題，但是工位限制只允許在正上方打光拍照，而運用InspectEdge工具和Blob工具就能很好地解決這個問題。另外，由于鋁制封邊是圓環形狀，會對一些檢測工作產生影響，而通過運用Scaleimage工具把圓環做拉伸處理后，就能順利地進行后續的檢測工序。

通過采用In-sight視覺系統，再加上康耐視的技術工程師對技術細節的精心處理，奧星恒迅公司分揀和檢測塑料瓶的生產效率大大提升，節約了人力成本，確保了產品質量。

“以前人工分揀的方式有很多不可控因素和檢測盲區，而應用In-sight視覺系統解決了很多過去檢測不出來的缺陷，保證了100%良品率。”奧星恒迅公司的技術負責人表示，“我們經過這次應用In-sight視覺系統的良好體驗，將來還要把此技術用于改造現有的組裝機，以進一步提升生產的自動化水平。”