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      編碼器z信號在太陽能追蹤系統中的應用

      作 者:趙李霞 舒志兵 董科 章杰 來自:2011年第8期"伺服驅動系統及其應用" 閱讀 36703

       要:在實現跟蹤的前提下,如何消除長期運作的累積誤差是保證整個系統準確性及高效率的主要內容之一。本文主要介紹了利用編碼器的Z相信號,在沒有安裝零位開關的情況下,通過軟件硬件結合,實現機械調零,消除累積誤差,保證系統可靠、精準地工作。
      關鍵詞:太陽能 追蹤系統 Z信號 誤差消除

      1引言
      隨著社會經濟的快速發展,人類所面臨的能源問題也愈發突出。太陽能作為一種清潔能源,無疑受到各國的普遍重視。如何提高太陽能的利用效率成為研究熱點,太陽跟蹤是提高利用率的一種途徑。目前太陽跟蹤方式有多種,主要有光電式和機械式。前者為被動跟蹤,受環境影響較大,尤其在多云或陰天更為明顯;后者為主動式跟蹤,其原理是通過程序計算出太陽位置,控制電機跟蹤太陽。目前國內大多數采用機械式跟蹤,但這種跟蹤方式由于采用的太陽位置坐標模型不夠精準,因此存在會產生累積誤差的缺點。另外,由于是半閉環控制,機械結構變形及電機在執行過程中致使累積誤差逐漸增大,跟蹤的精度也隨著運行時間的增加而降低。本文針對存在的問題,利用伺服自身回原點的功能,消除存在的?/div>[登陸后可查看全文]