<dl id="n4vli"><meter id="n4vli"></meter></dl>

    <progress id="n4vli"><address id="n4vli"></address></progress>

    1. <samp id="n4vli"></samp>
    2. <samp id="n4vli"><menu id="n4vli"></menu></samp>
    3. <optgroup id="n4vli"><menu id="n4vli"></menu></optgroup>
      <kbd id="n4vli"><li id="n4vli"></li></kbd>

      智能機器人

      免費訂閱電子雜志立即訂閱 助推中國運動控制產業發展
      首頁 >> 雜志文章

      基于FOC的永磁同步電機速度控制器參數優化設計

      作 者:陳娜 馮勇 史宏宇 來自:2011年第8期"伺服驅動系統及其應用" 閱讀 37112

      摘 要:該文在研究永磁同步電機的數學模型基礎上,應用磁場定向(FOC)控制技術,建立了永磁同步電機速度、電流雙閉環解耦控制系統模型。針對電機速度環控制器的PI抗飽和參數整定難的問題,采用單純形法優化速度控制器的參數,并進行了計算機仿真和實驗,結果表明優化后的控制系統降低了系統的超調量,縮短了系統的穩定時間,具有良好的工程應用前景。
      關鍵詞永磁同步電機   磁場定向控制   Anti-windup 單純形法
      1引言
      永磁同步電機(PMSM)控制系統中速度控制器的積分環節,會造成速度控制器的輸出幅值過大,為了使輸出滿足系統的電流限幅值,通常在速度控制器中要要加入一個飽和函數對輸出信號進行限幅。這樣,實際被控對象的輸入控制信號和控制器的期望輸出不等,導致系統的動態響應變差,這種現象被稱為Windup現象[1]。永磁同步電機控制系統中的積分環節的造成系統的Windup現象,導致系統輸出超調增大,穩定時間增長,造成系統的動態特性變差,甚至會引起系統?/div>[登陸后可查看全文]