眾所周知，全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口；究其原因，無外乎兩點——技術和成本。

RV減速器，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動、體積比的減速器，是精密機械工業的一個巔峰之作，減速器里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求。

歡顏機器人本體銷量優勢為資金儲備打下基石。面臨我國加工工藝很難達到P4級水平，需要高精密的設備來完成加工、檢測、修正等一系列工序。RV減速器技術上的難題一直阻礙著工業機器人產量上的突破，嚴重制約著中國自動化行業的發展；2014年歡顏自動化設備（上海）有限公司，為RV減速器事業部投資研發費用數億元，僅批量進口高端精密研磨機床就已經數十臺。如此設備加持，歡顏目前已是全國最大的RV減速器生產廠家。

在2018年初，已成功實現量產，并應