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      智能機器人

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      機器人技術

      基于廣數機器人的視覺對接裝配工作站設計

      摘  要:在汽車生產過程中,需要工業機器人對工件進行裝配,本系統通過智能視覺相機對工件的尺寸、位置進行自動識別,通過計算機軟件輔助,控制兩臺工業機器人進行工件裝配。本系統采用歐姆龍CPM1A-30CDR-A-V1PLC作為核心控制器,對工業機器人以及外圍器件進行控制,利用... [查看詳情]

      [2018年第5期][閱讀12099次]
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