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      智能機器人

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      伺服驅動系統及其應用

      總線伺服系統前饋控制的分析與應用

      摘  要:本文分析伺服系統中速度前饋和轉矩前饋的原理及作用,針對傳統微分提取速度和轉矩前饋量的控制方法存在的不足以及總線伺服系統位置軌跡規劃在驅動器內部的特殊性提出了一種新型速度和轉矩前饋量的提取方法,并在三軸沖壓機械手上進行了應用測試,對比每軸測試結果... [查看詳情]

      [2016年第5期][閱讀19716次]