丹佛斯變頻器FC300自由PID控制功能
一、 概述：
丹佛斯FC300系列變頻器具有響應時間快、功能強大等特點，其自由PID控制功能（轉速前饋+跳舞輪位置PID微調），應用在線纜、印染等行業，可以實現快速響應的線速度同步控制。
二、 系統結構：
圖1
FC1工作在開環狀態。其速度輸出送往后段作為擴展PID控制的前饋輸入，可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時要引入此驅動器前側的跳舞輪處電位器反饋信號。理想狀態是在跳舞輪處于最佳位置時，電位器位于5V位置。
三、 自由PID控制功能框
圖2
四、 參數設置：
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參數號碼
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參數名稱
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出廠值 [代碼]
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設定值 [代碼]
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1-00
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控制方式選擇
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[0]開環速度控制
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[7]擴展PID速度開環
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1-01
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電動控制原理
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[1]VVC+
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[1]VVC+
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3-03
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最大參考值
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50 Hz
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50 Hz
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3-10[0]
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預置參考值
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0.00%
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50.00%
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3-15
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參考值來源1
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[1]模擬輸入端53
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[0]無功能
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3-16
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參考值來源2
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[20]數字電位計
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[0]無功能
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3-17
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參考值來源3
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[11]本地總線參考值
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[0]無功能
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5-55
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端子33低頻
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100Hz
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0Hz
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5-56
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端子33高頻
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100Hz
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30000Hz
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5-57
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33短參考/反饋低
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0
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0
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5-58
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33短參考/反饋低
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0
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1500
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7-20
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過程CL反饋1的源
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[0]無功能
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[1]模擬輸入53
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7-45
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過程PID前饋源
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[0]無功能
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[8]端子33頻率
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7-31
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防積分飽和
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ON
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ON
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7-32
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PID起始速度
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0
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根據實際情況設置
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7-33
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PID比例增益
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0.1
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7-34
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PID積分時間
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10000
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7-35
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PID微分時間
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0
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7-36
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PID微分增益極限
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5
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7-38
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PID前饋因子
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0
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7-39
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帶寬
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5
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7-40
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積分清零
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No
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7-41
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負限幅
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-100
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7-42
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正限幅
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100
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7-43
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最小給定時的增益
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100
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7-44
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最大給定時的增益
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100
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7-50
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PID使能
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Enable
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