| 2011 /2--2012 /3：TC4510 運動控制模塊的升級及完善 |
| 軟件環境： |
Windows |
| 硬件環境： |
STM32F103R |
| 開發工具： |
keil4、C# |
| 項目描述： |
上位機軟件通過Modbus RTU協議向TC4510模塊下載加工程序和配置參數，TC4510模塊可以配置外部輸入端口來控制TC4510已經下載的程序的停止和啟動。上位機軟件亦可向TC4510模塊發送控制指令來控制電機正反轉以及其他動作。 |
| 責任描述： |
獨立項目，完全負責該產品的設計。負責該產品的結構設計、電路板設計、TC4510模塊代碼的設計、基于C#的上位機軟件的設計等。 |
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| 2010 /9--2010 /11：基于 W5100的嵌入式網絡數據傳輸 |
| 軟件環境： |
windows |
| 硬件環境： |
STM32F103R |
| 開發工具： |
keil4 |
| 項目描述： |
W5100是一款固化了TCP/IP協議芯片，可通過該芯片快速實現網絡通信。
該項目主要通過W5100芯片實現TCP協議通信，UDP模式通信。實現與上位機測試軟件通信以及各嵌入式系統之間的通信。 |
| 責任描述： |
獨立項目，負責基單片機的W5100驅動程序移植到ARM芯片上；
通過配置W5100寄存器實現TCP協議通信，以及UDP模式通信 |
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| 2010 /7--2010 /8：基于CH374的嵌入式USB項目 |
| 軟件環境： |
windows |
| 硬件環境： |
STM32F103R + CH374 |
| 開發工具： |
kei4 |
| 項目描述： |
該項目主要是STM32通過CH374(USB host)芯片讀寫優盤，實現對優盤文件的讀寫。 說明：CH374芯片是固化的USB通信協議芯片。 |
| 責任描述： |
獨立項目，負責CH374基于STM32芯片的驅動程序編寫；對U盤文件的讀寫操作； |
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| 2010 /3--2010 /6：發球機控制系統 |
| 軟件環境： |
windows |
| 硬件環境： |
工控機，TOPCNC運動控制器 |
| 開發工具： |
組態王 |
| 項目描述： |
該項目主要實現基于組態王的網球發球機控制系統，通過該系統可以實現對發球機的發球定位、發球計數，以及數據庫存儲等功能�？刂平缑鎸崿F參數動態顯示，以及密碼登陸保護及動畫效果。工控機通過對TC4510運動控制器的控制，實現對電機的控制從而實現對發球機的控制。 |
| 責任描述： |
負責所有控制程序的設計及數據庫的存儲與操作，現場控制電路及供電電路裝配及調試。 |
