應用背景：

在低頻大轉矩應用場合，如球磨機、帶式輸送機等生產應用工況，永磁同步直驅電機應用越來越廣泛……

為什么應用永磁同步直驅？

1永磁同步電機節能、高效；

2永磁同步電機體積小、節省空間；

3低頻大轉矩啟動特性

4直驅系統省掉變速裝置等，系統簡單，便于維護，同時傳動效率進一步提高；減少故障點，增加系統可靠性。

HIVERT永磁直驅型高壓變頻器技術基因

1源自歐洲的奢侈品發源地----意大利，與西威、安薩、TDE同宗同源；

2硬件與通用變頻器完全兼容，軟件研發完全符合歐洲QESP2016標準；

3轉矩自適應啟動：啟動平穩，無正反轉抖動現象產生；電流根據轉矩自動尋優算法，保證4啟動過程電流恒定，且電流值小于額定電流；加速度平滑，自適應增加啟動S曲線起始弧度，減小對機械傳動設備的沖擊。

5獨特的轉子位置辨識算法：不依賴于電機參數；提取電流、電壓高頻特征分量；轉子位置辨識零誤差；辨識時間<100ms。

6功率自適應矢量控制：在較寬裕范圍內可設定變頻器輸出功率因數；自適應匹配運行功率；根據負載功率自適應電流調節，動態響應快；智能控制，調試操作簡便。

HIVERT永磁直驅型高壓變頻器（球磨機專用高壓變頻器）

球磨機三種典型工作狀態為瀉落式、拋落式、離心式三種。高壓永磁直驅球磨機大部分工作模式為瀉落式、拋落式兩種。

干磨：拋落式（尤其棒磨）

濕磨：瀉落式居多

三種工作模式共同點：靜態載荷較大，啟動轉矩較大；

三種工作模式不同點：瀉落式、離心式載荷平穩，拋落式載荷波動較大。

球磨機專用高壓變頻器控制模式：

1低頻啟動階段：恒電流，轉矩自適應啟動；

2模式切換頻率點處:由恒電流轉矩自適應模式平滑切換至速度矢量控制模式；

3針對球磨機三種不同工作模式：瀉落式、拋落式、離心式的設置多組速度環參數以更好的適應載荷變化。

HIVERT高壓永磁同步無編碼器多機聯動方案——永磁同步帶式輸送機高壓變頻器技術要求

1低頻大轉矩啟動；

2具備多機聯動運行能力；

3變頻器具備功率平衡能力；

4變頻器具備長電纜運行能力。

永磁同步帶式輸送機高壓變頻器技術特點

1恒電流轉矩自適應啟動模式；

2多模玻璃光纖形成菊花鏈通訊模式，主從可隨意設置；

3直接對功率進行反饋控制，保證各臺變頻器功率不平衡度<5%；

4考慮電纜寄生電阻，及長電纜的寄生電容，進行線路補償，修正電機模型。