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      不負重托!匯川技術發布R60/R80中負載六關節機器人

      不負重托!匯川技術發布R60/R80中負載六關節機器人
      • 品牌:Inovance-匯川
      • 型號:R60/R80
      • 產品簡介:
      • 分享到:
      詳細介紹
      產品說明:
        R60/R80是匯川技術首次進入中大負載六關節機器人領域的產品。與市場同級別產品相比,R60/R80具有更高的負載,能夠進一步拓寬機器人上下料搬運的應用場景。高負載的同時保證安全、穩定 ,并在速度、剛性等關鍵指標方面超越同級別產品,提升可靠性,創造更高的生產效率。
      匯川技術INOVANCE











      匯川技術全新發布的IR-R60/IR-R80六關節機器人,最大負載60kg-80kg,為鋰電、硅晶、汽車裝配、半導體等行業提供更高效、更安全的物料搬運、切割打磨等服務。結構緊湊、柔性安裝,配合匯川全新離線仿真軟件InoRobotsim可實現更優化的工作單元布局,更便捷的程序調試,助力用戶擴大產能、實現高效率生產。

       

       

      相同的扭矩、慣量、輸出功率下,R60的負載較大多數同級別產品超出10KG。在保留一定負載冗余的情況下,更大的負載意味著單次抓取更多物料,或抓取同樣的物料但保證更安全的設備工況。

       

       

      高負載的同時保持高速度運行

       

       

      中大負載機器人的運行安全始終是使用者最為關心的問題。R60/R80從運動安全、停機安全進行設計,保障機器人持續安全運行。

      運動安全——通過高強度結構設計和限位設計,結合動力學運動控制算法,使機器人可進行軌跡路徑偵測、異常狀況判斷等,確保機器人無疲勞失效,實現運動安全,

      停機安全——通過控制、驅動、編碼器、高性能抱閘、限位強度等系統技術,實現機器人在任意異常情況下都能及時停機,并保證停機距離可控。

       

       

      中大負載六軸機器人由于本體質量大,負載強,對機械結構的剛性設計和軟件算法調節剛性的能力要求更高。如果剛性不夠,機器人易發生共振,產生末端抖動。

      R60/R80通過輕量化設計的機械結構和拓撲優化仿真,打造輕量、高剛性的機械臂;趨R川最新開發的動力學軌跡補償功能軟件,大大提升了機器人軌跡的柔順性,實現了用戶最優軌跡的自動規劃,并基于軌跡優化的自學習振動抑制功能,最大程度降低末端抖動。

       



      一流的負載扭矩水平,帶來機器人運動的高剛性


       

      配合IRCB100高防護控制柜,支持Ethernet/IP、ModBus、Ethercat總線協議的標準化,可實現不同品牌產品的無縫替換。Ethercat一網到底,能使機器人和周邊設備實現控制和信息的超高速交互。機器人與上位機的交互,可實時采集機器人運行數據,偵測運行狀態,實現預測性維護。

      再通過匯川離線仿真軟件平臺InoRobotsim,第三方程序導入可直接將原有品牌程序切換成匯川程序,并快速生成機器人軌跡。

      IRCB100控制柜具有強大的兼容性,支持30~300kg負載范圍內多款六軸機器人(正在開發中)

       


      匯川離線仿真軟件平臺InoRobotSim是R60/R80的最佳拍檔,其高精度節拍仿真、軌跡仿真功能可幫助工程師實現多點位快速調試,無需現場示教。
      對于設備密集型產線,InoRobotSim的布局仿真功能,可離線對R60/R80 工裝夾具及周邊輔助設備進行布局,模擬仿真,提前評估設備布局、場地規劃,縮短項目落地周期。也可提前識別布局不合理或有干涉的地方,防止設備返工。

      此外,R60/R80為了滿足拋光打磨、去毛刺、涂膠等多種污染工況的應用需求,具備本體IP65/手腕IP67高防護等級,延長機器人工作壽命。

      R60/R80廣泛應用于裝配、物料搬運、上下料、拋光打磨、去毛刺、涂膠、包裝、激光切割等工藝環節。不僅如此,在鋰電(電芯)從堆棧、入殼、一次注液、化成、組盤物

      流、倉儲下料直至鋰電(Pack)絕緣測試、條碼打印的全流程生產環節,R60/R80是可靠的理想選擇。

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