產品是建立在高性能數字信號處理器DSP基礎上的靈活多樣的數字控制模塊，針對各類伺服電機的控制算法及軟件，實現高性能矢量控制、精確的位置和速度控制、非線性弱磁高速控制及位置校正空間矢量低速控制。
同時為了滿足高速高精度的伺服控制要求，內置自抗擾控制和速度觀測控制算法，配合補償伺服的前饋控制、指令平滑技術，具有更好的動態跟蹤和穩態的性能，真正實現伺服的高響應、高精度和高可靠性。根據注塑機的特點，充分解耦PQ 控制算法，加強了注塑機的響應速度、平滑移動速度和壓力控制的相互轉換。
產品技術規格：
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控制方式 |
開環矢量控制； |
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功率范圍 |
009A～304A |
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輸入電壓、頻率 |
3AC 380V；50Hz/60Hz |
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輸出電壓 |
3AC 0～額定輸入電壓 |
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輸出頻率 |
0.00～300.00Hz |
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數字輸入輸出 |
輸入規格：24VDC，5mA |
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模擬輸入輸出 |
輸入：AI1 0～20 mA，輸入阻抗500Ω，最大輸入電流30mA； 0～10V，輸入阻抗20kΩ，最大輸入電壓15V，分辨率為12位（0.025%） 通過跳線選擇0～20 mA或0～10V模擬輸入量 AI2 同上 AI3 −10V～10V，輸入阻抗20kΩ最大輸入電壓±15V，分辨率為12位（0.025%） 輸出：AO1 0～20 mA，輸出允許阻抗200～500Ω 0～10V，輸出允許阻抗≥10kΩ，分辨率為10位（0.1%） 有短路保護功能，通過跳線選擇0～20 mA或0～10V模擬輸出量 AO2 同上 |
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脈沖輸入輸出 |
脈沖輸入：0.1Hz～50kHz；電壓范圍：24V±20% 脈沖輸出：0～50kHz；電壓范圍：24V±20% |
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通訊協議 |
雙485通訊接口支持Modbus協議（RTU）, 高速CAN通訊 |
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制動單元 |
TS−I−4T009A～ES−I−4T030A標準內置 TS−I−4T039A～TS−I−4T150A內置可選 TS−I−4T176A及以上需外置 |
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外部接口 |
DC24V電源，最大輸出電流100 mA |
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電抗器 |
TS−I−4T176A及以上產品標準外置直流電抗器。當驅動器和電機之間的電纜長度超過100米時，建議使用輸出電抗器；對電壓波動大的場合，應該配備輸入電抗器；對有EMC嚴格要求的場合，要求配備輸入濾波器和阻抗大于3.5%輸入電抗器以及直流電抗器。 |
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安裝方式 |
垂直安裝在良好通風的電控柜內，并安裝冷卻風扇或冷卻空調，不讓環境溫度上升到45℃以上 |
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防護等級 |
IP20 |
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