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      產品內容

      RB08型工業機器人

      RB08型工業機器人
      • 品牌:GSK-廣州數控
      • 型號:RB08型
      • 產品簡介:RB08搬運機器人屬于我公司自主研發生產的6自由度通用工業機器人,采用垂直多關節串連結構,最大工作負載8公斤,重復定位精度0.1。
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      詳細介紹
      產品說明:

      RB08搬運機器人屬于我公司自主研發生產的6自由度通用工業機器人,采用垂直多關節串連結構,最大工作負載8公斤,重復定位精度±0.1mm。主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。
      產品特點:

      控制器
      1.采用6層線路板、雙64位CPU設計,1ms插補周期,6軸聯動;
      2.實時PID位置閉環控制,可對工業機器人絕對位置、速度、電流實時檢測與監控;
      3.具有遠程通訊接口,可遠程監控、診斷、維護、網絡DNC;
      4.基于高速實時以太網(gsk-link)技術,解決不同模塊間數據實時交互問題,形成機器人實時控制的通信協議與規范,構成工業機器人系統的內部實時控制通路;
       
      5.基于高性能處理芯片和高速伺服總線的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度,實現多伺服功能部件的聯動與同步。
       
       
       

      示教盒
       
      1.工業機器人示教盒提供人機對話窗口,界面簡潔大方;
      2.采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏,可通過按鍵或鍵盤對機器人進行操作;
      3.機器人語言指令系統及編程習慣符合中國人的思維模式;
      4.顯示及監控信息豐富,機器人的當前狀態信息、IO信息、伺服軸的速度、電流以及位置都可實時查詢和監控;
      5.機器人各軸伺服參數可以通過示教盒在線設置,更好大限度的提高機器人的整機性能;
       
       
      本體
       
      1.6自由度垂直多關節串聯結構,根據需要可擴展到8軸;
      2.由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七個部分組成;
      3.所有關節都由我司自主生產的帶絕對編碼器的高性能伺服電機驅動。

      電器控制柜
      1.電器柜里面元器件布局合理,連線簡約;
      2.主控制器采用公司自主研發的高性能處理器,穩定性和可靠性大幅提高,同時擁有豐富的對外接口,如RS232、USB、以及以太網接口,方便信息和數據的傳輸;
      3.系統同時還留有視覺功能、力傳感器等對外接口;
      4.主控制器、伺服單元、IO單元相互由GSK-LINK總線連接;
      功能參數:

      項目
      參數
      型號
      RB08
      自由度
      6
      驅動方式
      交流伺服驅動
      有效負載
      8kg
      重復定位精度
      ±0.1mm

       
       

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