1 引言隨著電力電子技術及自動控制技術的發展,交流電動機的調速系統正走向高性能化。在高性能的交流調速系統中,為了提高系統的控制性能,轉速的閉環控制環節一般是必不可少的。通常,采用光電碼盤等速度傳感器來進行轉速檢測,并反饋轉速信號。但是,由于速度傳感器的安